В США сейчас проходит научая конференция Луны и планет (44th Lunar and Planetary Science Conference), на которой обнародуют новые результаты исследований Марса, проведенные MSL Curiosity. Ученые из США рассказали о том, что их приятно удивили возможности их камер MastCam, оказавшиеся способны видеть то, что не предполагалось, а ученые из России — о том, что их удивила поверхность Марса, которая ок
Подробности
азалась насыщенна водой так, как не обещали никакие модели. MastCams — это две цветные двухмегапиксельные камеры, которые расположены на мачте марсохода. Они имеют фиксированное фокусное расстояние: правая 100 мм, а левая 34 мм. Благодаря этому правый «глаз» используется для детальной съемки, а левый — для обзорной. Когда Curiosity только проектировался, фанат 3D фильмов режиссер Джеймс Кэмерон приложил массу усилий, чтобы полетели две одинаковые камеры с переменным фокусным расстоянием. Они были сделаны, но не успели пройти испытаний, поэтому Curiosity на один глаз дальнозоркий, на другой — близорукий. Впрочем это не мешает создавать стереопанорамы высокого качества. (Доступны вконтакте по тегу #MarsAnaglyph). Камеры имеют 1600x1200 CCD матрицу Kodak KAI-2020 со стандартным фильтром Байера, а значит снимают цветные фотографии без обработки, которая была необходима его марсианским предшественникам. Помимо несъемного фильтра, каждая камера оснащена набором дополнительных, которые пропускают только волны определенной длины. Они располагаются на колесе между объективом и матрицей. Сочетание фильтров Байера и дополнительных, обеспечивает до 12 различных спектральных диапазонов, в которых Curiosity может проводить съемку. Причем только половина из фильтров захватывает видимый диапазон, остальные позволяют проводить анализ в недоступном зрению инфракрасном диапазоне. Все это позволяет исследовать поверхность более детально, насколько не обеспечили бы даже опытные глаза геолога человека. Ученые сопоставили съемку камерами MastCam и сравнили их со спектральными данными, полученными другими приборами. Благодаря этому удалось выяснить, что мультиспектральная фотосъемка способна выявить гидратированные материалы, т.е те, при формировании которых участвовала вода и содержится в них.


В: Каков ваш рабочий график? О: После первых 90 дней, в течение которых мы жили по Марсианскому времени, мы перешли на обычное расписание. Обычно рабочий день продолжается с 8 утра до 8 вечера по Тихоокеанскому Стандартному Времени (PST). Работаем мы каждый день, включая субботу и воскресе
Подробности
ние, но отдыхали, например, на День Благодарения и Рождество. Перед праздниками мы заранее приготовили команды на несколько дней вперед, так что нам удалось побыть дома, а вот роверу пришлось работать без перерыва. Скоро мы перейдем на 6-дневную рабочую неделю, а после Солнечного Противостояния [момента, когда Солнце оказывается точно на линии между Землей и Марсом, будет в апреле] перейдем, скорее всего, на обычную пятидневную. Хотя ровер по-прежнему будет работать каждый день, у него выходных нет :-(

[1][Паоло отзывается о марсоходе в женском роде — she — видимо по аналогии с кораблями, к которым в английском языке тоже применяют это местоимение. Поскольку в русском языке так не принято, я буду использовать местоимение «он» — марсоход]

В: Как проверяется/отлаживается код для программы движения на следующий день? Сколько людей проверяют код перед отправкой? Применяются ли эмуляторы для проверки программы движения перед отправкой на марсоход? Что делают, если находят ошибки в отправленной программе движения? О: Замечательные вопросы! Для подготовки команд мы используем программное обеспечение, специально разработанное для этих целях в JPL. У нас есть специализированный редактор под названием RoSE (Robot Sequence Editor — редактор последовательностей [действий] робота), который находит самые простые ошибки — опечатки в названиях команд, ошибки диапазона значений параметров, и так далее. К редактору подключен симулятор, который называется Hyperdrive. Он получает изображения, которые были сделаны в предыдущие Солы, и показывает трехмерное изображение окружающей ровер местности. Потом симулятор получает список команд и показывает, что будет делать марсоход, и как он будет взаимодействовать с окружением. Также можно симулировать базовую телеметрию, например, местоположение и направление.

Для наиболее важных заданий, таких как сверление с помощью манипулятора, мы иногда используем опытный образец.